成语词典悠悠自得形容从容不迫,心满意足的样子。拼音yōu yōu zì dé解释形容从容不迫,心满意足的样子。出处明·冯梦龙《醒世恒言》卷四:那老者因得了花中之趣,自少至老,五十余年,略无倦意,筋骨愈觉强健,粗衣淡饭,悠悠自得。